由于传统高精地图具有成本高、更新慢等不利因素，摆脱对高精地图依赖的“重感知+轻地图”逐渐成为实现城市NOA的共识。在智驾科技创始人兼CEO周圣砚看来，一些自动驾驶供应商用传统的CNN（传统图像特征识别方法）包
